索卡艺术中心成立于1992年台湾，主要经纪代理优秀华人艺术家作品，是台湾最早有系统代理大陆艺术家的画廊。
2001 年，北京索卡艺术中心成立，负责人萧富元先生成为台湾到大陆开设画廊的第一人，同时，索卡成为中国第一家以美术史观及学术角度来经营的画廊。自成立以来的十五年间，索卡对中国经典油画做了大量的研究、整理及收藏工作，同时，为那些在美术史已定位却被后人遗忘的艺术家筹办展览，使他们重新为人们所认识。
2002年，索卡在韩国首尔设立办事处，负责大陆、韩国当代艺术的交流推广。2003 年，索卡增加了当代艺术的经营，推荐中国新一代有独创性的艺术家。2005 年北京索卡当代空间成立，其后索卡邀请具有国际背景的专业策展人，将有潜力的中国当代艺术家成功推向国际。经过15 年的发展，现索卡拥有北京索卡艺术中心，北京索卡当代空间，台南索卡艺术中心，以及台北索卡当代空间，成为中国首家业务跨度中国经典（美术史已定位）和当代艺术作品，影响力涵盖亚洲的国际性艺术机构。
自1995至2006年间，索卡参加了历届台北国际艺术博览会(Art Taipei)；2002-2006 年，韩国汉城国际艺术博览会（KIAF）；2003-2006 年，中国国际画廊博览会（CIGE）；以及2006 年，马德里现代国际艺术博览会（ARCO）。索卡将中国艺术推向国际，更将世界艺术带回中国。
索卡是国内最早启用国际上规范的经纪代理制度的画廊之一。
